| 開講年度 | 2011年度 |
|---|---|
| 開講学期 | 2011年度 春学期 |
| 授業コード | 20989 |
| 科目 | 専攻演習I |
| 教員氏名 | 森 厚 |
| 授業種別 | 週間授業 |
| 授業概要 | 【概要】 LEGO Mindstorms や Arduino を用い、工作とプログラミングを行う。このような活動を通して、物理学的な考え方や基礎的な技術を学ぶ。 【準備学習】 競技に備えて時間外にも工作し、時間中に工作物を紹介できるようにすることが求められる。 【到達目標】 試行錯誤を通して自ら問題解決する能力を身につけること 【形態】 演習 |
| 授業計画 | 01. ゼミ紹介と自己紹介 02. LEGO Mindstorms の概要 03. プログラミングの基礎 04. ライントレースを実行する 05. ライントレースを応用した迷路を解く 06. ライントレースを応用した迷路による競技 07. 条件分岐の考え方 08. タッチセンサーの仕組み 09. サブルーチンの作成 10. 缶落し用ロボットの作成 11. 缶落し競技 12. LEGO Mindstorms を教材に用いることについての討論 13. LEGO Mindstorms を用いた教育活動現場の見学 -1- 14. LEGO Mindstorms を用いた教育活動現場の見学 -2- 15. まとめ ※ 学生諸君の進捗状況により、内容を変更することがある。 |
| テキスト | 特に定めない。 |
| 参考書 | 随時紹介する。 |
| 評価基準 | 参加度(40%)、目標への到達度(30%)、工作物の性能(30%)による総合的な評価する。 A: 特に優秀な成績 B: 優れた成績 C: 求められるレベルに概ね達した成績 D: 求められるレベルには十分に達してはいないが、ある程度の水準が満たされた成績 F: 求められるレベルに全く達しない成績（不合格） |
| URL | http://robo.mydns.jp/Lecture/ |
| 備考 | ※ 設立間もない研究室であるので、ぜひ、積極的に研究室を作るのだという意気込みで参加してほしい。 |
| 最終更新日 | 2011/03/07 |